Historia del club
Equipo original de Camprodon (Girona) liderado por Xavier Puigmal, un particular al que le gusta mucho construir robots y hacerlos competir titulado en dos FPs: uno de electricidad y otro de electrónica.
En sus primeros meses, alla por 2011, Xavi presentó robots de aprendizaje como XPC o Smith Speed que sin llegar a destacar en competición marcarían su forma artesanal de aproximarse a la mecanica: usaban cajas de puros para el chasis.
Durante los proximos años Xavi adoptaría un proceso iterativo sobre la construcción de sus robots haciendo una primera generacion de sumo 3Kg, despues una segunda, una tercera e incluso una cuarta generación (la primera persona en España en llegar a construir 4 generaciones de robots competitivos con buenos resultados), proceso a través del cual se puso muy por delante del resto de constructores de la LNRC.
Acabó teniendo que salir a competir a Europa para encontrar rivales, como ya le pasara a Ferran Gasçon y Raul Galbany hace años. En el Baltic Sumo consiguió llegar a octavos de final e incluso llegó a ser invitado al All Japan japones donde la categoría de sumo era diferente y tuvo una oposición muy dura.
El nivel de Smith en sumo 3Kg fue uno de los motivos por los que la categoría acabo siendo retirada de los estadillos en España, resultaba inviable construir robots suficientemente potentes contra la "Factoria Smith".
En velocistas y carreras Xavi demuestra tambien su fiabilidad, si bien es cierto que su fuerte es la mecánica y la electrónica, en el software intenta mantener algoritmos sencillos que ironicamente contribuyen a aumentar su fiabilidad aun más.
La frase de Xavi que tiene preocupados a los demas constructores: "Estoy trabajando en otro robot".
Las estadisticas y datos de la LNRC han evolucionado mucho en
los últimos años y para temporadas anteriores es probable que
algunos datos no estén correctamente tabulados todavía, si
quieres que actualicemos algun dato indicanoslo por email en
liganacionalderobotica@gmail.com.
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Smith Nightmare lleva 2 motores de pololu de 30:1, placa de picaxe 28x2 en smd, 5 sensores de deteccion sharp 340k y dos de linea de tipo SMD. Funciona con una lipo de dos celdas de 300mah, lleva un step-up que le da siempre 12V para los motores y lo...
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Tercera generación de sumo para el equipo Smith. Un diseño mas bajo que Molotov y más fuerte que este al contar con cuatro motores.
Consiguio más victorias que el resto de robots, incluso el más innovador Smith Maister, su equilibrio entre estructur...
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El primero sumo con calidad de Smith. El robot Smith Junior es un diseño de Xavier, un robot de baja altura, muy fiable durante el año 2011 que arraso en varias competiciones aunque en algunas finales tuvo un comportamiento anómalo.
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Cuarta evolución de sumo para el equipo Smith, similar a Smith Junior pero sin sus pequeños defectos. Por ejemplo la plancha del frontal es una hoja de cuchilla, lo que evita los problemas que tenia junior con sus planchas iniciales
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Un robot velocista basado en la placa 3pi de Pololu con dos extensiones hechas a medida para las ruedas y para el sensor frontal. Sin apenas soldaduras este robot programado en bajo nivel sin complejos algoritmos estadisticos ha conseguido numerosas ...
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Un robot Alpha de UBTech modificado, en sus primeras versiones tenian los pies (literalmente) de plomo pero se revisó la normativa porque hacía las competiciones muy estáticas, incluso con la nueva normativa todavía ganó algunas rondas
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Pelondulado es un robot velocista de Xavier Puigmal diseñado originalmente por Andreu Marsal. Se trata de un diseño similar a los dragster pero con la capacidad de girar gracias al uso de dirección diferencial. La distribución de los pocos componente...
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Lleva 2 motores de pololu de 50:1, placa de picaxe 40x1, 7 sensores de deteccion sharp 340k y dos de linea CNY70. Funciona con una lipo de dos celdas de 300mah, lleva un step-up que le da siempre 9V para los motores y como drivers de motores usa el T...
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Segunda generación para el equipo Smith. Molotov es la segunda evolución del robot Smith Junior, tiene una rampa tremendamente inclinada que ha volcado a una gran cantidad de robots en competiciones, su sistema de plancha es uno de los más fiables de...
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Cuarta generacion de coches de carreras de Xavier Puigmal. Empezó con XPC, despues con Pelondulado, Smith Black y Fusión es el resultado de unir el software de Black y el hardware de Pelondulado. Lleva turbina para aumentar aderencia y funcionó muy b...
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Robot humanoide de Xavi Puigmal
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Smith White es un robot de Xavier Puigmal basado en la placa 3pi de Pololu... el diseño del robot es extremadamente simple y aprovecha la placa como elemento fundamental del chasis extendiendola para ubicar en el extremo los sensores de seguimiento. ...
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Uno de los primeros diseños del equipo Smith, no consiguio destacar en competiciones pero marco el punto de partida de otros diseños más fiables
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Basado en el robot VeloEDU y con pequeñas variaciones para el reconocimiento frontal y lateral de robots
